Pessoal,
fiz um programa usando uma classe que peguei aqui no GUJ pra capturar dados de um GPS via bluetooth. O programa funciona normalmente, exceto pelo fato de estar pegando quadradinhos na leitura, no lugar de pegar os dados certos. Eis um exemplo:
A impressao que da eh que o java nao reconhece os caracteres e bota esses quadradinhos no lugar. Alguem sabe ou tem alguma nocao do que pode ser ou como posso resolver isso? Eis o código, ligeiramente modificado:
package model;
import javax.comm.*;
import java.io.*;
//classe Principal
public class ModelRTK implements SerialPortEventListener {
//propriedades
private String Porta;
public String Dadoslidos;
public int nodeBytes;
private int baudrate;
private int timeout;
private CommPortIdentifier cp;
private SerialPort porta;
private OutputStream saida;
private InputStream entrada;
//indicadores
public boolean IDPortaOK; //true porta EXISTE
public boolean PortaOK;// true porta aberta
private boolean Leitura;
private boolean Escrita;
public ModelBD bd;
//private principal pri;
//construtor default paridade : par
//baudrate: 9600 bps stopbits: 2 COM 1
public ModelRTK(String p, String usuario, String senha, String conexao, String root, String senhaRoot)
throws Exception {
bd = new ModelBD(usuario, senha, conexao, root, senhaRoot);
//pri = new principal();
Porta = p;
baudrate = 115200;
timeout = 1000;
ObterIdDaPorta();
AbrirPorta();
HabilitarEscrita();
EnviarUmaString("%%em,/dev/ser/b,/msg/nmea/GGA:1\n");
HabilitarLeitura();
LerDados();
//System.out.println("Entrei no construtor");
};
//um Objeto ComObj é passado ao construtor
//com detalhes de qual porta abrir
//e informações sobre configurações
public ModelRTK( String p , int b , int t ){
this.Porta = p;
this.baudrate = b;
this.timeout = t;
};
//habilita escrita de dados
public void HabilitarEscrita(){
Escrita = true;
Leitura = false;
}
//habilita leitura de dados
public void HabilitarLeitura(){
Escrita = false;
Leitura = true;
}
//Obtém o ID da PORTA
public void ObterIdDaPorta() throws Exception {
cp = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(Porta);
//ResultSet a = (ResultSet) CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
//while(a.next()) {
// System.out.println(a.getRow());
//}
//System.out.println(cp + " " + Porta);
if ( cp == null ) {
//System.out.println("A " + Porta + " nao existe!" );
//System.out.println("ERRO!Abortando..." );
IDPortaOK = false;
}
IDPortaOK = true;
}
//Abre a comunicação da porta
public void AbrirPorta() throws Exception {
porta = (SerialPort)cp.open("RTK",timeout);
PortaOK = true;
//System.out.println("Porta aberta com sucesso!");
//configurar parâmetros
porta.setSerialPortParams(baudrate,
SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_2,
SerialPort.PARITY_NONE);
}
//função que envie um bit para a porta serial
public void EnviarUmaString(String msg) throws Exception {
if (Escrita==true) {
saida = porta.getOutputStream();
//System.out.println("FLUXO OK!");
//System.out.println("Enviando um byte para " + Porta );
//System.out.println("Enviando : " + msg );
saida.write(msg.getBytes());
Thread.sleep(100);
saida.flush();
} else {
//System.exit(1);
}
}
//leitura de dados na serial
public void LerDados() throws Exception {
if (Leitura == true){
entrada = porta.getInputStream();
//System.out.println("FLUXO OK!");
porta.addEventListener(this);
//System.out.println("SUCESSO. Porta aguardando...");
porta.notifyOnDataAvailable(true);
}
}
//gerenciador de eventos de leitura na serial
public void serialEvent(SerialPortEvent ev){
switch (ev.getEventType()) {
case SerialPortEvent.BI:
case SerialPortEvent.OE:
case SerialPortEvent.FE:
case SerialPortEvent.PE:
case SerialPortEvent.CD:
case SerialPortEvent.CTS:
case SerialPortEvent.DSR:
case SerialPortEvent.RI:
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
break;
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
byte[] bufferLeitura = new byte[40];
try {
while ( entrada.available() > 0 ) {
nodeBytes = entrada.read(bufferLeitura);
}
String Dadoslidos = new String(bufferLeitura);
System.out.println(Dadoslidos);
if (bufferLeitura.length == 0) {
//System.out.println("Nada lido!");
} else if (bufferLeitura.length == 1 ){
//System.out.println("Apenas um byte foi lido!");
} else {
bd.atualizaPosicao(Dadoslidos);
if(Dadoslidos.substring(0,2).equals(new String("00"))){
// System.out.println("entrei");
//pri.atualizaInfo(Dadoslidos.substring(0,2), "velVento");
// System.out.println("passei");
}
}
} catch (Exception e) {
//System.out.println("Erro durante a leitura: " + e );
}
//System.out.println("n.o de bytes lidos : " + nodeBytes );
break;
}
}
//função que fecha a conexão
public void FecharCom() throws Exception {
porta.close();
}
//Acessores
public String obterPorta(){
return Porta;
}
public int obterBaudrate(){
return baudrate;
}
}
Grato.
