Jersey nao roda

Bom dia pessoal estou com problemas no meu exemplo de jersey que estou criando, tenho a seguinte classe.

package com.k19.restful.resources;

import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.Produces;

@Path("/helloWorld")
public class HelloWorldResource {

	@GET 
	@Produces("text/plain") 
	public String showHelloWorld() { 
		return "Olá mundo!";
	}
	
	
} 

web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
  <display-name>teste-jersey</display-name>
  
  <servlet> 
  <servlet-name>Jersey REST Service</servlet-name> 
 <servlet-class>
  com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer
</servlet-class>
<init-param>
  <param-name>
    com.sun.jersey.config.property.packages
  </param-name>
  <param-value>
    com.k19.restful.resources
  </param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>Jersey REST Service</servlet-name>
<url-pattern>/rest/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>

E quando eu rodo ele me da essa exception:

java.lang.ClassNotFoundException: com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer

Estou desde ontem a tarde pesquisando sobre esse problema nao consigo encotrar um solução, espero que alguem possa me ajudar, obrigado!

ninguém pessoal??

esta usando servelt container, maven?

eh caso de dependencia

            <dependency>
		<groupId>com.sun.jersey</groupId>
		<artifactId>jersey-servlet</artifactId>
		<version>1.10</version>
	</dependency>

Acho que era problema de configuração esta funcionando normalmente aki, obrigado pela ateção.

as ordens

Estou com o mesmo problema. Qual a foi a sua solução???