JInternalFrame

Mantenha uma referência ao JInternalFrame instanciado, em algum lugar. Quando ocorrer o evento do menu, verifique se essa referência não é nula (i.e., se ela ainda existe), e chame setVisible() para este JInternalFrame.

E/Ou, utilize InternalFrameListener, e uma classe de controle… facilita a sua vida.

utilize esta funcao

private boolean temTela( JInternalFrame arg ) {

JInternalFrame[] telas = desktop.getAllFrames();
    
    for ( int i = 0; i < telas.length; i++ )
        if ( telas[ i ].getTitle().equals( arg.getTitle() ) )
            return true;
    return false;
}