Arquivo Discussoes de Programacao e Tecnologia Boa noite Pessoal,
Estou construindo um simulador de braço robótico, estou fazendo pelo framework JMonkey após pesquisa no fórum. Bom, pretendo fazer algo próximo do real e estou necessitando que o braço para levantar o objeto, calcule o peso pelas leis da física e levante somente quando o braço exercer a força correspondente para tal movimento. Alguém sugere alguma biblioteca que eu possa utilizar nesse contexto junto com o JMonkeyEngine ?
Olá,
Você pode tentar o JBox2D - http://www.jbox2d.org/
Tem também o Phys2d, mas não sei se ainda está funcionando
https://code.google.com/p/phys2d/
Boa sorte
Obrigado jaboot,
Vou da uma pesquisada nessas duas e ver qual melhor se aproxima da minha finalidade. Obrigado pela ajuda já que estou perdidão nessa procura rsrs.
Olá se vocês conhecem bons exemplos desta JME… postem os links, estou louco atras de exemplos em português
Se o braço robô é 3D, não faz sentido falar em Box2D nem em Phys2D. O próprio JMonkey já vem com um port do BulletPhysics, o JBullet, que poderia ser usado:
http://hub.jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:beginner:hello_collision
http://hub.jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:beginner:hello_physics
Entretanto, os frameworks de física para games são pouco precisos. Se você precisar realmente calcular e simular interações físicas reais para, por exemplo, tornar esse braço de robô real no futuro, você deveria procurar um framework como o Siconos: http://siconos.gforge.inria.fr/
Mas dificilmente você achará um framework assim para Java, que é uma linguagem muito pouco adequada para esse tipo de aplicação.