Join com um Valor?

Pessoal, como eu faço para fazer uma consulta que vai só retornar quem for motorista ? tipo assim :

SELECT 
  carteira_escolta.status, 
  pessoa.nome, 
  tipo_pessoa.descricao
FROM  
  public.carteira_escolta, 
  public.pessoa, 
  public.tipo_pessoa
WHERE 
  tipo_pessoa.descricao =  ('MOTOTISTA') AND
  carteira_escolta.fk_pessoa = pessoa.id_pessoa AND
  pessoa.fk_tipo_pessoa = tipo_pessoa.id_tipo_pessoa;