JPanel Abrir dentro de um JPanel que está no JFrame

Bom dia pessoal! Pesquisei muito antes de abrir esse tópico.
Seguinte. Tenho um Jframe que possui um JPanel dentro, e tenho um outro Jpanel em uma outra classe separada.
Portanto tenho a classe principal.java com o Jframe e o Jpanel e a classe principalVisual com o outro JPanel.
Eu queria que o principal.java já abrisse o JPanel do principalVisual. Como faço?