JPQL de uma classe que não tenha na outra classe!

Bom galera, preciso fazer uma consulta que mostre pessoas que ainda não tem plano de saúde associado. No meu modelo tenho a classe pessoa e a classe plano de saúde onde pessoa tem um list de plano de saúde. Como faço uma consulta em JPQL que mostre todas as pessoas que não tem plano de saúde ??