JSF e Componentes

Na minha concepção, vai do teu gosto.
Sugiro que após ter uma boa base da especificação JSF 2, tire um tempo, pegue cada uma das implementações e teste.
Isso será bom em dois aspectos principais, conhecer cada um (e ver as diferenças e semelhanças entre eles) e, também, escolher qual é o melhor pra ti.

Cada um tem sua peculiaridade cesar, eu já testei todos estes, mas o que mais agradou foi o primefaces pelo tempo de resposta, por ser muito mais leve que o richfaces e o icefaces, eles tem um delay maior quando o assunto é tratamento de massa de informação. Mas como o drsmachado disse, teste e tire suas conclusões, assim você vê qual o que mais te agrada.