Sim, esses frameworks usam servlet por baixo dos panos. Eu conheço bem Struts e JSF, mas certamente o VRaptor e o Mentawai seguem o mesmo esquema.
Sobre estes dois eles são frameworks que ajudam na camada de apresentação, i.e., você tem que aprender JSP, pois o que eles fazem é facilitar a utilização do Servlet e te dar mais recursos para tratar as informações que você envia e recebe.
Minha dica: estude muito JSP e também Servlet, pois assim você conhcerá o funcionamento dos fmks. Além disso você acabará usando Servlet mais cedo ou mais tarde.
AndrewAguiar
Minha dica é que vc entenda Servlets e JSP, pois ao utilizar os Frameworks vc saberá exatamente o que está acontecendo por “debaixo dos panos”.
E tambem será util quando vc for tirar a Certificacao Web.