Juntar em um unico jar todos os jars dependentes

O Maven faz isto, não faz?

Acredito que uma task em um script ant pode fazer isso, mas eu acho que isso (Juntar em um unico jar todos os jars dependentes) não seja uma boa abordagem.

Então descobri esse Fat Jar, mas eu preciso de uma maneira automatizada pra fazer isso!
e não ficar clicando nos projetos pra gerar tudo, entendeu!?

Não sei não achei nada sobre esse Maven!