Ler arquivo em java

bom sou um cara novato em java e estou prscisando saber como é que eu leio uma matriz . tenho um trabalho que é o seguinte problema
o governo pretende conectar algumas cidades por meio de estradas estudaram o custo da cosntruçaõ de cada estrada pretende excutar a obra gastando o minimo possivel.
escreva um programa usando grafos. solucione esse problema por meio do algoritimo kruskal para construçaõ de arvore geradora minima(AGM).
meu programa receberá um arquivo de entrada informando quanto custaria cada estrada para conectar as cidades. o arquivo contem numero de cidades na primeira linha custos das estradas como uma matriz espaçada por tubulação nas demais linhas .
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