Ler texto a partir de um arquivo!

Como faço pra ler texto a partir de um arquivo em java?
Quero ler um texto neste estilo:

2
1 2 3 4
1 2 3 4

Onde a primeira linha seria um unico numero, e as dua linhas seguintes seriam dois vetores FLOAT.

Alguem pode me ajudar?
Valeu!

http://www.google.com/search?hl=en&ie=UTF-8&q=%22abrir+arquivo%22+java&btnG=Google+Search

:wink:

[]s