Ler texto a partir de um arquivo!

Como faço pra ler texto a partir de um arquivo em java?
Quero ler um texto neste estilo:

2
1 2 3 4
1 2 3 4

Onde a primeira linha seria um unico numero, e as dua linhas seguintes seriam dois vetores FLOAT.

Alguem pode me ajudar?
Valeu!