Ler XML Usando JDom

Galera,

Queria uma ideia de como eu vou ler esse trecho de xml usando JDom.
Todos os exemplos que eu achei usam elementos simples, aqui no meu caso estou usando elementos dentro de elementos.

<Comando Id="GerarNotaFiscal" Procedimento="procGerarNotaFiscal">
                        <Nome>
                            <Idioma Id="pt_Br" Texto="teste" />
                        </Nome>
                        <Privilegios>
                            <Privilegio Grupos="ADM" Privilegios="L" />
                        </Privilegios>
                        <Informacoes>
                            <Informacao>
                                <Idioma Id="pt_Br" Texto="teste" />
                            </Informacao>
                        </Informacoes>
                    </Comando>

Não sei se já conhece este site, creio que sim, mas é um material muito bom e fácil entendimento, creio que lhe ajudará a entender e resolver seu problema.

http://www.w3schools.com/htmldom/default.asp

Fiz um tutorial sobre o JDom e trata dessa dúvida que você tem: Manipulando Arquivo XML ? Parte II: JDOM