Lógica com arrays

Olá pessoal,

Estou aprendendo a programar, e estou tentando resolver o seguinte exercício que retirei da apostila fj11 da caelum. http://www.caelum.com.br/caelum/curso-11.jsp :

Classe: Casa
Atributos: cor, totalDePortas, portas[]
Método: void pinta(String s), int quantasPortasEstaoAbertas(), void
adicionaPorta(Porta p), int totalDePortas()
Crie uma casa, pinte ela. Crie três portas e coloque-as na casa através do
método adicionaPorta, abra e feche as mesmas como desejar. Utilize o método
quantasPortasEstaoAbertas para imprimir o número de portas abertas e o método
totalDePortas para imprimir o total de portas em sua casa.

Criei 3 classes Casa, Porta e TestCasa.

//Casa
class Casa
{
    String cor;
    int totalDePortas;
    Porta portas[];

    void pinta(String s)
    {
        System.out.println("Casa pintada com cor " +s);
    }

    //devolve o numero de portas abertas
    int quantasPortasEstaoAbertas()
    {
        int portasAbertas = 0;
        for(int i=0; i<portas.length; i++)
        {
            if(portas[i].estaAberta()==true)
            {
                portasAbertas++;
            }else
            {
                portasAbertas=portasAbertas;
            }
        }
        return portasAbertas;
    }


    // adiciona a porta p se a casa ainda tiver espacos p montar porta
    void adicionaPorta(Porta p)
    {
        for(int i=0; i<portas.length; i++)
        {
            if(portas[i]==null)
            {
                portas[i] = p;
            }
            else
            {
                System.out.println("Ja tem portas Completas");
            }
        }
    }

    //Devolve num de portas na Casa
    int totalPortas()
    {
        int totPortas=0;
        for(int i=0; i<portas.length; i++)
        {
            if(portas[i] != null)
            {
                totPortas++;
            }
        }
        return totPortas;
    }
}


/////Porta
class Porta
{
    String cor;
    boolean aberta;
    double dimensaoX;
    double dimensaoY;
    double dimensaoZ;

void abre()
{
    System.out.println ("Porta aberta");
}

void fecha()
{
    System.out.println("Porta fechada");
}

void pinta(String s)
{
    System.out.println("Porta pintada com cor " +s);
}

boolean estaAberta()
{
    return this.aberta;
}

}


//Class de Teste
class TestCasa
{
    public static void main(String[] args)
    {
        Casa minhaCasa = new Casa();

        minhaCasa.pinta("branca");

        Porta p1 = new Porta();
        Porta p2 = new Porta();
        Porta p3 = new Porta();

        minhaCasa.adicionaPorta(p1);
        minhaCasa.adicionaPorta (p2);
        minhaCasa.adicionaPorta(p3);

        minhaCasa.portas[0].abre();
        minhaCasa.portas[1].abre();
        minhaCasa.portas[2].fecha();
    }
}

Quando tento correr a class TestCasa ele dá a seguinte mensagem:

Exception in thread “main” java.lang.NullPointerException

at Casa.adicionaPorta(Casa.java:30)

at TestCasa.main(TestCasa.java:14)

Agradeço desde já a ajuda.

Abraço

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