quem loga não é o vraptor, é o log 4 java, você precisar configurar ele para saida de log das suas classes.
por exemplo, adicione ao seu arquivo log4j.xml o seguinte trexo
<!-- coloque o seu pacote aqui embaixo -->
<category name="br.com.seu.pacote.onde.voce.quer.logar">
<priority value="DEBUG" />
<appender-ref ref="stdout" />
</category>
entre as tags
<log4j:configuration xmlns:log4j="http://jakarta.apache.org/log4j/">
//...
//adicione aqui no meio
//...
</log4j:configuration>
um exemplo de log4j.xml completo pode ser visto aqui ==> http://pastebin.com/LiCL3gca
obs, o meu log mostra bastante coisa, talvez você se perca nesse mundarel de logs, coloque no log, só os pacotes que você realmente deseja trackear.
IMPORTANTE => o vraptor já loga ativação do actions, só logue algo a mais se realmente for necessário, pq a chamada da action o vraptor já loga.