<jsp:include page="nomeArquivo.do"/> é possível de alguma forma?

Bom dia,

pessoal seguinte…

Gostaria de fazer um <jsp:include/> de uma jsp, de tal forma que esta jsp fosse chamada por uma série de processos anteriores começando pelo mapeamento no struts-config.xml.

Exemplo:

O <jsp:include> chama algumNome.do que está mapeado no struts-config.xml e obtém como resultado a jsp desejado.

Seria possível? Senão, existe alguma forma de fazer algo do gênero sem o uso de iframe?

Obrigado,

Test.