Marshal JaxB

Estou utilizando ou tentando utilizar o JaxB, e queria obter um objeto, através de um string. Este meu string é o XML. Ex:

<pai>
    <filho>
         <nome></nome>
         <idade></idade>
    </filho>
</pai>

Quero obter o bojeto para inserir o valor no nome e a idade do filho.
Vi que existe um comando chamado marshal.

Alguém sabe como posso fazer isso??

[]´s