Material de estudo e exemplo de uso de URL Amigavel por .htaccess

Olá pessoal, tudo bem?
Estou tendo problemas com a configuração do meu arquivo .htaccess.

Tenho a seguinte URL:
www.dominio.com.br/artigo?leitura=primeira-postagem

E, desejo que ela fique assim:
www.dominio.com.br/artigo/primeira-postagem

Obs.: Meu código usa um slug para gerar um link permanente, salvo no banco de dados, que é o nome da postagem.

Estou tendo problemas no uso das expressões regulares, ou melhor, na estrutura do RewriteRule, simplesmente não funciona.

Alguém poderia me ajudar na resolução deste problema, ou ainda, me fornecer uma referência de material de estudo?

Desde já, agradeço.