Mensageria NFe por onde começar?

Estou começando a desenvolver mensageria para NFe e gostaria de uma ajuda por onde começar, materiais, tutoriais etc.

Li o manual mas fiquei perdido nos acessor do webservice da sefaz e outra coisa como faço os testes, preciso de um cliente ativo e certificado para realizar os testes em homologação?

Qualquer ajuda é bem vinda :smiley:

Vlw