Metodo substring

Pessoal, eu to meio perdido, pois estou fazendo um curso virtual e estou tendo aula de java e preciso fazer um trabalho que estou ja a uma semana tentando e não consigo…eu preciso descobrir a idade a partir da data de nascimento digitada pelo usuario, usando o metodo substring,o formulario todo eu ja fiz em JSP, onde o usuario digita os dados, que dentre eles esta a data de nascimento, então após eu clicar em enviar na tela seguinte deve aparecer a idade ja calculada, segue abaixo os arquivos usados.
----------principal.jsp-----

<html>   
<head>   
<title>Java Server Pages</title>   
</head>   
<body>   
<%@ include file="cabecalho.jsp" %>   
<form action="recuperainformacoes.jsp" method="post">   
Nome: <input type="text" name="nome"/><br/>   
Data de Nascimento: <input type="text" name="dtaNascimento"/><br/>   
Endereço: <input type="text" name="endereco"/><br/>   
CEP: <input type="text" name="cep" title="*cep"/><br/>   
RG:  <input type="text" name="rg"/><br/>   
CPF: <input type="text" name="cpf"/><br/>   
Grau de Instrução: <input type="text" name="grinstrucao"/><br/>   
Sexo: <select name="sexo">   
             <option value="Masculino">Masculino</option>   
             <option value="Feminino">Feminino</option>   
            </select><p/>   
<input type="submit" value="Enviar"/>   
</form>   
</body>   
</html>  

----recuperainformacoes.jsp----------------------

<%@ page import="java.util.Date" %>   
<%@ page import="java.text.SimpleDateFormat" %>   
<html>   
<head>   
<title>Java Server Pages</title>   
</head>   
<body>   
<h1>Dados Cadastrados: </h1><br/><br/>   
Nome : <%=request.getParameter("nome") %> <br/>   
Data de Nascimento: <%=request.getParameter("dtaNascimento") %> <br/>   
Endereço: <%=request.getParameter("endereco") %> <br/>   
CEP: <%=request.getParameter("cep") %> <br/>   
RG: <%=request.getParameter("rg") %> <br/>   
CPF: <%=request.getParameter("cpf") %> <br/>   
Grau de Instrução: <%=request.getParameter("grinstrucao") %> <br/>   
sexo: <%=request.getParameter("sexo") %> <br/>   
<%@ include file="rodape.jsp" %>   
</body>   
</html>