Até onde eu sei, a maioria dos frameworks usa o Rack sobre o Mongrel. Ele tem uma documentação razoável, se você quiser seguir esse caminho e criar sua aplicação na unha.
Obrigado pela excelente dica. Esse Rack é muito legal! Essas coisas do mundo Ruby são escondidas. Acho que isso é falta de uma empresa ou entidade organizando a zona.