Montar form com consulta ao banco

Tenho um formulário de cadastro com vários campos, inclusive um combo box, a qual quero preencher fazendo um consulta no banco e carregando os dados para ela.

Ex.: Tipo de viatura.

Consultar os tipos no banco e trazer para combo box.

Como faço isso?

Me ajudem!!!

Vc tem que fazer uma iteração na sua coleção de dados (Vector ou List):

<select name="id_viatura">
   <logic:iterate id="listar" name="viatura" property="listarViaturas">                      
             <option value="<jsp:getProperty name="listar" property="id_viatura"/>"><jsp:getProperty name="listar" property="viatura"/>
              </option>
    </logic:iterate>   
</select>        

Você pode simplificar a sintaxe utilizando somente JSTL e EL (Expression Language)

<select name="tipo"> <c:forEach var="tipo" items="${tipos}"> <option value="${tipo.id}">${tipo.descricao}</option> </c:forEach> </select>
Para utilizar as tags acima precisa incluir a declaração abaixo antes de utilizá-la:

<%@taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
E deverá colocar os pacotes .jar da JSTL dentro da pasta WEB-INF/lib de seu projeto para que as tags sejam reconhecidas, pois dentro do standard.jar por exemplo estão definidas as TLDs para core, fmt entre outras.