Mostrar apenas letras minusculas em uma cadeia de caracteres

Programação Java
#1

Preciso fazer uma função que mostre apenas os caracteres minusculos de uma String qualquer,
mas estou com um prolema no codigo que n estou conseguindo identificar o erro, no compilador diz que o erro esta no .lenght, mas nao consigo resolver

public static String exercicio4 (String cadeia) {
	int tamanho = cadeia.length( );
	char caracter;
	int cont = 0;
	String minusculas = "";
	while (cont < tamanho) {
		caracter = cadeia.length(c;
		if (caracter >= 'a' && caracter <= 'z') {
	 		minusculas += caracter +"";
	 	}

	}


	return minusculas;
}
#2

Na linha:

caracter = cadeia.length(c;

Tá faltando um parenteses entre o c e o ;