Mostrar dados no JSP

[b]Caros, Boa Tarde!

alguém pode me ajudar?

estou concluindo um trabalho da facu, e surgiu uma dúvida, eu estou desenvolvendo uma mini loja virtual, e eu preciso mostrar os dados da tabela produtos no JSP, porém, tem um campo chamado categoria que faz parte de outra tabela, eu preciso mostrar o nome da categoria também.
Qual a melhor forma de fazer isso?[/b]

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1"
    pageEncoding="ISO-8859-1"%>
 <%@ taglib uri = "http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>   
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
<title>Editar Produtos</title>
<style type="text/css">
<!--
body {
	margin-left: 0px;
	margin-top: 0px;
	margin-right: 0px;
	margin-bottom: 0px;
}
-->
</style>
<link href="file:///D|/Aplicações_Web/php/aplicações_php/css.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
</head>
<body>
<table width="760" border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" style="border:#006699 solid 1px">
  <tr>
    <td height="62" colspan="2" bgcolor="#eeeeee" class="titulo1">&nbsp;&nbsp;Administração - Ver/editar produtos</td>
  </tr>
  <tr>
    <td width="161" valign="top" style="border-right:#006699 solid 1px"></td>
    <td width="597" valign="top">
    <br></br>
      <table width="100%" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0">
     [b]<jsp:useBean id="dao_prod" class = "Controle.Produto_DAO" />[/b]
            <tr bgcolor="#eeeeee" class="menuadm">
            <td width="8%" height="30">Cod produto</td>
            <td width="35%" height="30">nome</td>
            <td width="8%" height="30">Qtd estoque</td>
            <td width="5%" height="30">Ativo</td>
            <td width="13%" height="30">Categoria</td>
          </tr>
            <tr>
            <c:forEach var = "produtos" items = "${dao_prod.lista}">
              <td width="8%">${produtos.id_prod}</td>
              <td width="35%" height="25%">${produtos.nome}</td>
              <td width="8%">${produtos.qt_estoque}</td>
              <td width="5%">${produtos.prod_ativo}</td>
              [b]<td width="13%">${???.categoria}</td>[/b]
            </c:forEach>
          </tr>
          <tr>
          <td><a href="index.html">Voltar</a></td>
          </tr>
          </table>
    <br></br>    
<br></br></td>
  </tr>
  <tr>
    <td colspan="2" bgcolor="#eeeeee">&nbsp;</td>
  </tr>
</table>

</body>
</html>

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