Mostrar na tela valores do XML

Tenho alguns valores em XML:

<Id_modulo></Id_modulo>
<Id_topico></Id_topico>
<Id_subtopico></Id_subtopico>
<Id_passo></Id_passo>
<Id_interacao></Id_interacao>
<ordem_topico></ordem_topico>
<ordem_subtopico></ordem_subtopico>
<ordem_passo></ordem_passo>
<ordem_interacao></ordem_interacao>




<rotulo_topico></rotulo_topico>
<rotulo_interacao></rotulo_interacao>
<texto_introducao>
</texto_introducao>
<texto_conclusao>
</texto_conclusao>


<print_tela>…/tema/modelo.png</print_tela>
<tipo_passo></tipo_passo>
<tipo_destaque></tipo_destaque>

<arquivo_audio />
<tempo_audio />


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<ordem_topico></ordem_topico>
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<ordem_passo></ordem_passo>
<ordem_interacao></ordem_interacao>




<rotulo_topico></rotulo_topico>
<rotulo_interacao></rotulo_interacao>
<texto_introducao>
</texto_introducao>
<texto_conclusao>
</texto_conclusao>


<print_tela>…/tema/modelo.png</print_tela>
<tipo_passo></tipo_passo>
<tipo_destaque></tipo_destaque>

<arquivo_audio />
<tempo_audio />

Gostaria de saber como faço para imprimir na tela o ID do “id_modulo” ?