Não consigo fazer um insert no banco de dados

public class Aula {

	private Connection conn;
	private PreparedStatement pstmt;
	private Statement stmt;
	private ResultSet rs;
	
	Cliente cliente = new Cliente();
	

	public void open() {

		try {
			// Carrenga um drive em tempo de execução
			Class.forName("org.hsqldb.jdbcDriver");
			System.out.println("Drive carregado");

			// Tentando estabelecer uma conexão com banco de dados
			conn = DriverManager.getConnection("jdbc:hsqldb:file:C:/banco/hsql/aula", "sa", "");
			System.out.println("Conexão com banco de dados estabelecida");

		} catch (ClassNotFoundException e) {
			System.out.println("Erro ao carregar o drive");
			e.printStackTrace();
		} catch (SQLException e) {
			System.out.println("Erro ao tentar estabelecer uma conexão");
			e.printStackTrace();
		}

	}
	
	public void close() {
		
		try {
			if (stmt != null)
				stmt.close();
			conn.close();
		} catch (SQLException e) {
			e.printStackTrace();
		}		
	}
	
	public void inserir() {
		
		try {
			
			cliente.setId(10);
			cliente.setNome("Test");
			
			//Abrindo a conexão com o banco
			open();
			
			//Instanciando o objeto statement (stmt)
			stmt = conn.createStatement();
			
			//Executando uma instrução sql.
			stmt.executeUpdate("INSERT INTO ALUNO VALUES (" + cliente.getId() + ", '" + cliente.getNome() + "')");
			
			// Fechando a conexão com o banco de dados
			close();			
			
		} catch (SQLException e) {
			// Fechando a conexão com o banco
			close();
			e.printStackTrace();
		}		
	}
	
	public ResultSet buscarAlunos() {
		
		try {
			
			open();
			stmt = conn.createStatement();
			rs = stmt.executeQuery("SELECT id, nome FROM ALUNO");
						
			while (rs.next()) {

				cliente.setId(rs.getInt("id"));
				cliente.setNome(rs.getString("nome"));
				
				System.out.println("ID: " + cliente.getId());
				System.out.println("Nome: " + cliente.getNome());
			}
						
			close();
			
			return rs;
			
		} catch (SQLException e) {
			close();
			e.printStackTrace();
		}
		return null;
	}
	
	
	
	public static void main(String[] args) {
		
		Aula aula =  new Aula();
		aula.inserir();
		aula.buscarAlunos();	
	}
}