Não consigo passar um valor de um .jsp para uma action

Não consigo passar o valor de um id que está no meu lista.jsp para um RemoveContatoAction.

lista.jsp

<c:forEach var="contato" items="${contatos}"> (<a href="removeContato.do?contato.id=${contato.id}">Remover</a>) ${contato.id } - ${contato.nome } </c:forEach>
RemoveContatoAction.java
@Override

public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws Exception { RemoveContatoForm formulario = (RemoveContatoForm) form; Contato contato = formulario.getContato(); new ContatoDAO().remove(contato); return mapping.findForward("ok"); }