Netbeans - fazendo destaques nos menus da barra de menus

Oi gente!!! to com mais uma duvida!

Num formulário principal, tenho uma bara de menus (cadastrar, alterar…)
eu quero que, quando o mouse passar por cima de um menu, ele se destaque (tipo mude de cor),
e quando o mouse sair de cima, ele volte ao normal. Como faço isso?

Bjs!

Está usando swing? pesquise sobre eventos, mais precisamente sobre evento MouseMotion, acho que vai ter o que vc precisa