Not-null property references a null or transient value:

Pessoal… comecei minha vida em programação recentemente e tenho muitos problemas (lógica também acredito)

estou fazendo um sistema para treinar, feito com o uso de algumas tecnologias … Spring + JSF + Hibernate…

o sistema é de lava jato

tenho uma tabela de itens de lavagem e lavagem
itens de lavagem faz referencia a lavagem e lavagem faz referencia a tabela cliente.

é o seguinte estou tentando criar o metodo de inserir os itens de lavagem… e por isso estou fazendo o seguinte e está me dando essa mensagem

javax.persistence.PersistenceException: org.hibernate.PropertyValueException: not-null property references a null or transient value: com.xxx.lavajato.domain.ItensLavagem.descricao

package com.xxx.lavajato.web;

//imports
@Controller("itensLavagemController")
public class ItensLavagemController {
	

	@Resource
	private LavagemController lavagemController;
	
	private ItensLavagem itensLavagem;
	
	@Resource
	private ItensLavagemService itensLavagemService;
	

	public ItensLavagemController() {
		itensLavagem = new ItensLavagem();
		itensLavagem.setLavagem(new Lavagem());
	}

	public String inserir() {		
		itensLavagem.setLavagem(getLavagemController().getLavagem());
		itensLavagemService.createItensLavagem(itensLavagem);
		itensLavagem = new ItensLavagem();
		return "formLavagem";
	}

	public String voltar(){
		lavagemController.setLavagem(new Lavagem());
		return "formPrincipal";
	}

//getters e setters 

}

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
    xmlns:ui="http://java.sun.com/jsf/facelets"
    xmlns:h="http://java.sun.com/jsf/html"
    xmlns:f="http://java.sun.com/jsf/core"
    xmlns:a4j="http://richfaces.org/a4j"
    xmlns:stella="http://stella.caelum.com.br/faces"
    xmlns:rich="http://richfaces.org/rich">
 <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=ISO-8859-1" />
 </head>

     <ui:composition template="/template/template.xhtml">
    	<ui:define name="corpo"> 
    	   	
			
				<rich:messages />
	
				 <fieldset>
			        <legend>Cadastro de Lavagens dos Clientes</legend>
				        <a4j:region id="regiaoAjax">
							<a4j:status id="sts">
			                    <f:facet name="start">
			            		     <h:graphicImage value="/images/ajax-loader.gif" />
			               		</f:facet>
			                </a4j:status>
			            </a4j:region>
			        
			        	
			        	<h:form>
			        		<h:panelGrid columns="2">
					    		<h:outputLabel for="nomeLabel" value="Digite o nome: " />
								<h:inputText id="nomeInput" value="#{clienteController.cliente.nome}" style=" width : 300px;" />
		
								<h:commandButton value="Pesquisar"  action="#{clienteController.procuraByNomeLavagem}" styleClass="botoes"/>
							</h:panelGrid>
						</h:form>
			        
			        	<h:form>
			        		<h:panelGrid columns="2" id="panelGridInputs">
								<h:outputLabel for="nome" value="Nome:     "  />
								<h:inputText id="nome" readonly = "true" value="#{clienteController.cliente.nome}" style=" width : 254px;"/>
						
								<h:outputLabel for="cpf" value="CPF:      "  />
								<h:inputText id="cpf" readonly="true" value="#{clienteController.cliente.cpf}" size="40" style=" width : 80px;" />
							</h:panelGrid>
				
				       </h:form>
				       
						<h:form>
			   		     	<h:panelGrid columns="2" id="itensInputs">
								<h:outputLabel for="itensLavagem" value="Descrição: "  />
							    <h:inputText id="itensLavagem" value="#{itensLavagemController.itensLavagem.descricao}" styleClass="edit" size="11" />	
							   
	            				<h:outputLabel for="valorItem" value="Valor do Item: "  />
							    <h:inputText id="valorItem" value="#{itensLavagemController.itensLavagem.valorItemLavagem}" styleClass="edit" size="11" />	
				    		</h:panelGrid>
			        	</h:form>
			        	
						<h:form>
						<h:panelGrid columns="2" id="inputs">
								<h:outputLabel for="valor" value="Valor Total: "  />
							    <h:inputText id="valor" value="#{lavagemController.lavagem.valorLavagem}" styleClass="edit" size="11" />	
								
								<h:outputLabel for="status" value="Status: "  />
								<h:inputText id="status" value="#{lavagemController.lavagem.status}"  styleClass="edit" size="11" />
													
								<h:commandButton value="Inserir" action="#{itensLavagemController.inserir}" status="sts" reRender="inputs" styleClass="botoes"/>
								<h:commandButton value="Voltar" immediate="true" action="formPrincipal" styleClass="botoes"/>
				    		</h:panelGrid>
				    	</h:form>	
					   </fieldset>
							
		</ui:define>
    </ui:composition>
</html>

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