Null Pointer Exception - Servlet

Front-end
#1

Oi Pessoal, quando clico ok no form da um Null Pointer.
Por favor, vejam o código.

Web.xml

[code]<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

Jena

index.html
index.htm
index.jsp
default.html
default.htm
default.jsp

srvGrafo servlets.CtrlGrafo srvGrafo /chamaGrafo [/code]

Servlet

[code]public class CtrlGrafo extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
	int no;
	String pNo,predicado, literal;
	pNo=request.getParameter("no");
	no=Integer.parseInt(pNo);
	predicado=request.getParameter("predicado");
	literal=request.getParameter("literal");
	Grafo gr = new Grafo();
	gr.setLiteral(literal);
	gr.setNo(no);
	gr.setPredicado(predicado);
	ModelaGrafo model = new ModelaGrafo();
	model.adicionar(gr);
	
}

}
[/code]

Erro:

java.lang.ClassNotFoundException: servlets.CtrlGrafo
	at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1645)
	at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1491)
	at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.loadServlet(StandardWrapper.java:1095)
	at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.allocate(StandardWrapper.java:809)
	at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:129)
	at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191)
	at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:127)
	at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102)
	at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109)
	at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:298)
	at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:857)
	at org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:588)
	at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:489)
	at java.lang.Thread.run(Unknown Source)

Como chamo no form:

<form onsubmit="(mensagem())" action="chamaGrafo" method="post">

O que pode ser?

Obrigado

#2

Jovem,

Pelo log de erro não aconteceu um NullPointer e sim um ClassNotFoundException. Verifique se o ponto class encontra-se no Web-Inf.

Abs,

#3

Bom, testei aqui e não deu erro.
Posta o servlet CtrlGrafo inteiro (do package ao último })

#4