Li no capítulo 1 no título “Um pouco sobre a história do Linux” do livro “Linux, entendendo o sistema” que foi criado em 2006 por Carlos Morimoto:
"Em 1991, a Free Software Fundation ainda estava dando os primeiros passos no desenvolvimento do Hurd (que ainda hoje está muito longe de ser concluído), enquanto o Linux de Linus Torvalds era utilizável desde suas primeiras versões.
O desenvolvimento do sistema operacional Hurd foi concluido?
Bom, perquisando pelo [color=blue]G[/color][color=red]o[/color][color=yellow]o[/color][color=blue]g[/color][color=green]l[/color][color=red]e[/color] por “Sistema Hurd”:
http://en.wikipedia.org/wiki/GNU_Hurd
Latest unstable release Arch Hurd LiveCD / 17 August 2011
Não. Foram lançadas algumas versões e distribuições mas, no geral, ainda faltam muitos recursos e suporte a hardware mais atual. Lembrando que o HURD é um kernel (núcleo), da mesma forma que o Linux. Como comentado pelo mi.rodrigues, o último lançamento de uma distribuição com Hurd foi o Arch Hurd.
Abraço.