Object references an unsaved transient instance

Galera estou tendo o seguinte erro ao tentar persistir um Objeto:

Se eu não inserir a Lista de ContasaReceber no Objeto Comissão consigo persistir mas inserindo ela acabo tendo esse erro …

[code]try {

		if( !getContasaReceber().isEmpty() ){
			
			contasaReceber = null;
			ContasaReceberRepository crr = new ContasaReceberRepository(getEntityManager());
			contasaReceber = crr.aReceberPorUsuarioComissaoProduto(getUsuarioComissao().getId(), getInicio(), getFim(),"P");
			
			for(ContasaReceber cr : getContasaReceber()){
				cr.setComissao(comissao);
				//comissao.getContasReceber().add(cr);
			}
			
		}
			
		if( !getPlanos().isEmpty() ){
			
			SaidaRepository sr = new SaidaRepository(getEntityManager());
			List<DadosSaida> dadosAux = new ArrayList<DadosSaida>();
			
			for( Planos plano : planos ){

				dadosAux.addAll(sr.saidaRetornaDadosComissaoPlanoPromotor(getUsuarioComissao().getId(), getInicio(), getFim(), plano.getId()));
				
				
			}	
			
			for( DadosSaida ds : dadosAux){
			
				if( ds.getTipoVenda().equalsIgnoreCase("PL") ){
				
					ds.setComissao(comissao);
					dadosSaida.add(ds);

				}
			}
		}
		
		comissao.setDadosSaida(dadosSaida);
		comissao.setContasReceber(contasaReceber);
		comissao.setInicio(getInicio());
		comissao.setFim(getFim());
		comissao.setPercentualCalculo(getParametroComissao().getPercentual());
		comissao.setTotalVendaProdutos(getTotalVendaProdutos());
		comissao.setTotalComissaoPlanosReceber(getTotalComissaoPlanosReceber());
		comissao.setTotalComissaoProdutosReceber(getTotalComissaoProdutosReceber());
		comissao.setTotalComissaoReceber(getTotalComissaoReceber());
		comissao.setUsuarioFechamento(getUsuarioSessao());
		comissao.setDataFechamento(new Date());
		comissao.setHoraFechamento(new Date());
		comissao.setSituacao("F");
		
		//this.comissao.setId(comissao.getId() == 0 ? null : comissao.getId());
		
		ComissoesRepository crr = new ComissoesRepository(getEntityManager());
		crr.gravaComissao(comissao);
		
		limpar();
		
		FacesContext.getCurrentInstance().addMessage(null, new FacesMessage(
				FacesMessage.SEVERITY_INFO,""+getUsuarioSessao().getNome(), 
				" - COMISSÃO FECHADA COM SUCESSO"));
		
	} catch (Exception e) {
		System.err.println("Erro ao Gravar Comissão: "+e.getMessage());
	}[/code]

Esse erro geralmente dá quando vc tenta inserir um objeto filho que depende de um pai, mas o pai ainda não foi persistido. Com isso não existem referencia em primary key.