Org.xml.sax.SAXParseException, XML e Unicode

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Olá pessoal,

Tenho um problema que é o seguinte:

Estou recebendo um arquivo XML de um cliente e nele, às vezes, contém caracteres inválidos que dão erro na hora de fazer o parse:

DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();

DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();

Document document = builder.parse(inputStream);

Ocorre a seguinte org.xml.sax.SAXParseException:
An invalid XML character (Unicode: 0xc) was found in the element content of the document.

Alguém sabe como posso (e se posso) ignorar esses caracteres, ou subsitui-los?

Obrigado pela atenção de todos.

Criado 12 de agosto de 2003
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