Organizar codigo para tirar Warnings

ArrayList <CamposRelBeans> listaOrder = (ArrayList<CamposRelBeans>) sessao.getAttribute("listaCamposJaOrder");

olha só, pra corrigir esse problema acho que o seu método getAttribute(String st) deveria ter como retorno ArrayList<CamposRelBeans>

public class UsandoGenerics {

    // declara uma lista de String
    private List<String> listaString = new ArrayList<String>();

    /* declara uma mapa que mapeia String para um List<String> */
    private Map<String, List<Integer>> mapaUm = new HashMap<String, List<Integer>>();

    // retorna uma lista de String.
    public List<String> getLista(){
        return listaString;
    }

    // retorna um valor do mapa (neste caso os valores são listas de Integer)
    public List<Integer> getValorMapaUm(String key){
        return mapaUm.get(key);
    }
    
    public void usando(){
        List<String> listaUm = getLista();
        List<Integer> listaDois = getValorMapaUm("");
    }

}