Parse em uma página HTML utilizando java

Estou com um novo problema, dessa vez acho que mais complexo.
Estou precisando ler uma página html e obter o conteúdo dentro de uma div, como por exemplo

. Existe alguma API que possa auxiliar isso de forma fácil?

Obrigado.

Muito usado.
Referência

Veja se lhe ajuda.
Navegação no DOM

Extração de atributos nos elementos html