Passando um id por url usando struts

Front-end
#1

Tento passar um id por url mas na RemoveContatoAction o valor chega 0, e consequentemente não consigo remove do banco.

struts-config.xml

<action path="/removeContato" name="RemoveContato" type="action.RemoveContatoAction"> <forward name="ok" path="/listaContatos.do"/> </action>
RemoveContatoForm

[code]public class RemoveContatoForm extends ActionForm {

private Contato contato = new Contato();

public Contato getContato(){
	return this.contato;
}

@Override
public void reset(ActionMapping mapping, HttpServletRequest request) {
	this.contato = new Contato();
}

}
[/code]
RemoveContatoAction

[code]public class RemoveContatoAction extends Action {

@Override
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
		HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
		throws Exception {
	System.out.println("RemoveContatoAction");
	Contato contato = ((RemoveContatoForm)form).getContato();
	System.out.println("ID: " + contato.getId());
	new ContatoDAO().remove(contato);
	return mapping.findForward("ok");
}

}
[/code]
lista.jsp

<c:forEach var="contato" items="${contatos}"> (<a href="removeContato.do?contato.id=${contato.id }">Remover</a>) ${contato.id } - ${contato.nome } <br/> </c:forEach>

#2