Passar valor do FORM para JS

Front-end
#1

Pessoal, tenho algumas variáveis de sessão que estão em um nó do xml ‘[%xpath://abcd/@sessionURLParams%]’; No JS não está pegando este valor se eu tento atribuir em uma VAR.

precisava de alguma forma, pegar estes valores e ser adicionado no form quando eu clicar em um link:

  			//Exibe Popup do link
		$("body").on('click','.openPopup',function(e) {
        var params = '[%xpath://security/@sessionURLParams%]';
			var h = $(this).attr("data-openpopup-height");
			var w = $(this).attr("data-openpopup-width");
			
			var leftW = ($(window).width() - w) / 2;
			var topH = ($(window).height() - h) / 2;		
			
			var form = null;
			if($(this).is(".submitForm")) {
				form = $(this).closest("form");
			} else {
				form = $("<form />");
			}
			
			form.attr("action",$(this).attr("href"));
			form.attr("target","pop1");
			
			params = params.split("&");
			for(var p = 0; p < params.length; p++) {
				var hd = $("<input type='hidden' name='" + params[p].split("=")[0] + "' value='"+params[p].split("=")[1]+"' />");
				hd.appendTo(form);
			}
			form.attr("method","POST");
			
			window.open($(this).attr("href"),"pop1","width="+ w +",height="+ h +",left=" + leftW + ",top=" + topH);
			form.submit();
			
			e.stopPropagation();
			e.preventDefault();
			e.stopImmediatePropagation();
			
			return false;
		});