Pegar conteudo de um for enviado por POST

Olá amigos, gostaria de saber como é que faço para pegar, dinamicamente, o nome do parâmetro e o valor que foi postado de um formulario usando o método POST.

Eu fiz isto em PHP uma vez e fiz algo assim:

foreach ($_POST as $key => $value) {
    echo "PARAMETRO: $key; Valor: $value<br />\n";
}

Só que agora preciso fazer isto no java. Sei que para pegar cada um individualmente, uso o request.getParameter, mais como faço para percorrer alguma coisa e pegar os parâmetors ?

Abraços…