E você quer receber um javabean, do tipo Pessoa já preenchido com os dados.
Pessoa.java
publicclassPessoa{publicPessoa(){}privateStringnome;privateStringidade;//GETs e SETs}
No seu Servlet que trata a requisição, você terá que fazer algo do tipo:
1) Pegar todos os parâmetros
2) Verificar se para cada parâmetro existe um nome de atributo do bean
3) Jogar o valor do parâmetro para o atributo do bean.