Pegar dados de um formulario com taglib Struts

Na minha classe de Modelo1 eu tenho um objeto Vector.

Na modelo2 eu tenho um getter e setter do atributo id.

Em um formulario preciso setar o atributo id do Vector.

Como ler dados de uma página (ex. valor de um checkbox) e adicioná-los no vetor de objetos (Vector) ?

Até agora consegui isso, mas está dando erro.

<c:forEach var="valorers" items="${listavalores}">
								
  <html:checkbox property="modelo1.modelo2.id" value="modelo2.id">${modelo2.nome}</html:checkbox><br/>
									

</c:forEach>