Pegar data de um campo e salvar

Bom dia pessoa!

Tenho um formulário onde a pessoa digita a data e e hora. Gostaria de saber como pegar essa data que está em uma mascara e salvar em uma coluna do formato “datetime”.

Estou usando esse método para salvar

try {
    Class.forName(driver);
    Connection con = DriverManager.getConnection(url, user, pass);
    String sql = "INSERT INTO Resultado (ORDEM,LINHA,LINHA_TIPO,LINHA_SETOR,RCTESTE,BPCS,DPERFIL"
            + "PROJETO,OEM,N_DESENHO,N_PLANO,OPERACAO,EQUIPAMENTO,DTESTE,RCOMPLEMENTO,RCTESTE"
            + "ESPEC_MIN,ESPEC_MAX,ESPEC_UNID,ESPEC_TEXTO,REFERENCIA,FREQUENCIA,FREQ_UNID,PRODUTO"
            + "ORIGEM,RTIPO,ESPEC_TEXTO,ESPECIFICACAO,LAB,ENCONTRADO,ENCONT_TEXTO,OBS,APROVADO,DATA,HORA,REGISTRO) VALUES (?)";
    PreparedStatement pst = con.prepareStatement(sql);
    for (int i = 0; i < CadresultadoTabela.getRowCount(); i++) {
        int Ordem = Integer.parseInt(CadresultadoTabela.getValueAt(i, 1).toString());
        String Linha = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 2).toString());
        String Linha_Tipo = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 3).toString());
        String Setor = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 4).toString());
        int Perfil = Integer.parseInt(CadresultadoTabela.getValueAt(i, 5).toString());
        String Bpcs = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 6).toString());
        String Desc_Perfil = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 7).toString());
        String Projeto = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 8).toString());
        String OEM = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 9).toString());
        String Nº_Desenho = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 10).toString());
        String Nº_Plano = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 11).toString());
        String Operação = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 12).toString());
        String Equipamento = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 13).toString());
        String Desc_Teste = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 14).toString());
        String Complemento = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 15).toString());
        String Cod_Teste = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 16).toString());
        int Espec_Min = Integer.parseInt(CadresultadoTabela.getValueAt(i, 17).toString());
        int Espec_Max = Integer.parseInt(CadresultadoTabela.getValueAt(i, 18).toString());
        String Espec_Unid = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 19).toString());
        String Espec_Texto = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 20).toString());
        String Referência = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 21).toString());
        int Frequência = Integer.parseInt(CadresultadoTabela.getValueAt(i, 22).toString());
        String Freq_Unid = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 23).toString());
        String Produto = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 24).toString());
        String Origem = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 25).toString());
        String Tipo = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 26).toString());
        String Especificação = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 27).toString());
        String Freq_Texto = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 28).toString());
        String Laboratorio = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 29).toString());
        String Resultado_Numerico = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 30).toString());
        String Resultado_Texto = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 31).toString());
        String Observação = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 32).toString());
        String Aprovado = (CadresultadoTabela.getValueAt(i, 33).toString());
        pst.setInt(1, Ordem);
        pst.setString(2, Linha);
        pst.setString(3, Linha_Tipo);
        pst.setString(4, Setor);
        pst.setInt(5, Perfil);
        pst.setString(6, Bpcs);
        pst.setString(7, Desc_Perfil);
        pst.setString(8, Projeto);
        pst.setString(9, OEM);
        pst.setString(10, Nº_Desenho);
        pst.setString(11, Nº_Plano);
        pst.setString(12, Operação);
        pst.setString(13, Equipamento);
        pst.setString(14, Desc_Teste);
        pst.setString(15, Complemento);
        pst.setString(16, Cod_Teste);
        pst.setInt(17, Espec_Min);
        pst.setInt(18, Espec_Max);
        pst.setString(19, Espec_Unid);
        pst.setString(20, Espec_Texto);
        pst.setString(21, Referência);
        pst.setInt(22, Frequência);
        pst.setString(23, Freq_Unid);
        pst.setString(24, Produto);
        pst.setString(25, Origem);
        pst.setString(26, Tipo);
        pst.setString(27, Especificação);
        pst.setString(28, Freq_Texto);
        pst.setString(29, Laboratorio);
        pst.setString(30, Resultado_Numerico);
        pst.setString(31, Resultado_Texto);
        pst.setString(32, Observação);
        pst.setString(33, Aprovado);
        pst.setString(34, txt_data.getText());
        pst.setString(35, txt_hora.getText());
        pst.setString(36, txt_registro.getText());