Pegar o último underline

Preciso pegar o último underline de uma solicitação http, alguém pode me ajudar.

Como assim?

Você quer pegar o último underline desse endereço por exemplo:

http://www.portaljava.com.br/home.php?name=Forums_java_jsp


String solicitacao = ...

String ultimo = solicitacao.substring(solicitacao.lastIndexOf("_"));