Pegar valores de dados em uma table usando Jquery

Tenho a seguinte situação: uma tela onde tenho um agrupamento de despesa (que eu seleciono), período, e filtro. Quando eu seleciono um filtro, carrega um combo com todas as opções disponíveis praquele filtro. Até ai ok, vejam a tela:

No momento eu to conseguindo pegar o nome do filtro (é o id da row de cada grupo selecionado), só que o outro td (onde tem um ou vários itens) só pega o primeiro, coloquei class=selecao em todos. Se alguém puder ajudar.

`$('#filterTable tbody tr').each(function() 
    {	
		
		console.log($(this).attr("id")); // pega nome do filtro - subagrupamento (OK) 
		console.log($('td:nth-of-type(2) p input.selecao').val()); Ta pegando valor do 1 só 
                    // aqui eu preciso pegar todos, pra depois colocar num array json 
		
    });`