Popular select option baseado com escolha de outro select option

Olá,

Estou populando um select option usando useBean.

<jsp:useBean id=“catDAO” class=“contas.categoria.CategoriaDAO”/>

<c:forEach var=“categoria” items="${categoriaDAO.lista}">

<option value="${categoria.idcategoria}">${categoria.descricao}</option>

</c:forEach>

Preciso preencher um novo select baseado na seleção do select categoria. Como faço isso?

Obrigado,
Adriano