Popular uma tabela Com dados do Banco - JSP

Bom tenho la minha tabela e preciso popular uma tabela dessas feitas em html.

Tipo a parte de Java eu ate sei. mas eu n sei como eu vo fazer pra cada dado ficar no seu lugarzinho…

bom tipo eu keria um exemplo so pra ver como fica…
eu imagino q a cada vez que o for rodar ele…

tipo
for(int i = 1; i < totaldelinhas; i++){

asdasd }

ele ir criando uma linha…

Meu problema q é eu n consigo integrar o <% %> com o html…

alguem pode me da um exemplo?

Cara, tente utilizar algum framework, vai facilitar muito o seu trabalho.
Struts, JSF…