Posicionamento de Divs com JQuery

Front-end
#1

Fala pessoal!

Como vcs fazem, normalmente, para posicionar as divs para criar um layout tableless?
Por exemplo, minha aplicação tem um layout mais ou menos como o descrito abaixo:

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///     DIV 01     ///
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///     DIV 02     ////
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//     DIV 03        //
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///     DIV 04     ///
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A DIV1 (o Header) tem altura fixa, partindo do topo (0);
A DIV2 (o Menu) tem altura fixa, partindo do topo (DIV1.Top + DIV1.Height)
A DIV3 (o corpo da página) tem a altura variavel e parte do topo (DIV2.Top + DIV2.Height)
A DIV4 (o footer) tem altura fixa e o topo pode variar de acordo com a disposição da tela, conforme descrito abaixo:

Se(VT > (DIV3.Top + DIV3.Height)
Então Tenho que reposicionar a DIV4 para VT - DIV4.Height

onde VT = Tamanho Vertical Total da Tela

Bem, a pergunta é se vcs fazem de uma maneira “mais melhor de bonita”?
E como fazer isso no JQuery?

Valeu!!!

#2