Preciso imprimir com impressora termica

Que tipo de impressora térmica você está falando? Fala de fiscais/não fiscais (bematech, daruma, elgin, sweda)?

Que tipo de formatação você quer fazer? Fala de alinhamento e/ou casas decimais ou decorações como negrito/itálico?

Abraço.

Sim, falo do alinhamento. Tipo isso
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Qtd. Item. Preco

1. Cocacola.  2.00
   

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Tem cm fazer no eclipse e mandar imprimir, sem precisar do jaspersoft?

Você não falou que tipo de impressora está usando.

De toda forma, o jeito mais simples de obter alinhamento dos caracteres é usar uma fonte monosepaçada, como Lucida Console ou Courier, em que cada caractere tem o mesmo tamanho. Assim, fica mais fácil de calcular quanto espaço cada palavra vai ocupar e fazer o alinhamento de acordo.

Abraço.

O Eclipse só imprime código fonte.