Problema ao EXECUTAR o programa compilado

Instalei o JDK no Ubuntu 12.04 64-bit (Kernel Linux 3.2.0-35-generic) conforme instruções do site da Oracle
( http://docs.oracle.com/javase/7/docs/webnotes/install/linux/linux-jdk.html) no tópico: [b]Installation of the 64-bit JDK on Linux Platforms[/b].

    Outras informações:
    java version "1.6.0_24"
    OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.11.5) (6b24-1.11.5-0ubuntu1~12.04.1)
    OpenJDK 64-Bit Server VM (build 20.0-b12, mixed mode)


O problema é que dá erro na hora de executar o programinha criado. O código foi compilado (javac) e não deu nenhum problema.
Veja a mensagem ao tentar rodar um simples "hello world":

public class AloMundo{
	public static void main (String args[]){
		System.out.println("Hello ");
		System.out.println("World!");
	}
}

~$ java AloMundo

Exception in thread “main” java.lang.UnsupportedClassVersionError: AloMundo : Unsupported major.minor version 51.0

at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)

at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:634)

at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)

at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)

at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)

at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)

at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)

at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:321)

at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)

at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:266)

Could not find the main class: AloMundo. Program will exit.