Problema ao imprimir um calendar com struts [ muito urgente ]

Front-end
#1

Bom dia a todos, estou com problemas quando vou imprimir um objeto Calendar com struts

tenho a minha classe de titulos que tem data de vencimento e data de emissão, eles são do tipo Calendar
preciso fazer o struts imprimir a data formatadinha e bonitinha.

abaixo segue como o struts esta imprimindo em minha pagina quando eu digito ${titulo.dataEmissao} :

java.util.GregorianCalendar[time=1318129200000,areFieldsSet=true,areAllFieldsSet=true,lenient=true,zone=sun.util.calendar.ZoneInfo[id=“America/Sao_Paulo”,
offset=-10800000,dstSavings=3600000,useDaylight=true,transitions=129,lastRule=java.util.SimpleTimeZone[id=America/Sao_Paulo,
offset=-10800000,dstSavings=3600000,useDaylight=true,startYear=0,startMode=3,startMonth=9,startDay=15,startDayOfWeek=1,startTime=0,
startTimeMode=0,endMode=3,endMonth=1,endDay=15,endDayOfWeek=1,endTime=0,endTimeMode=0]],
firstDayOfWeek=2,minimalDaysInFirstWeek=1,ERA=1,YEAR=2011,MONTH=9,WEEK_OF_YEAR=41,WEEK_OF_MONTH=2,
DAY_OF_MONTH=9,DAY_OF_YEAR=282,DAY_OF_WEEK=1,DAY_OF_WEEK_IN_MONTH=2,AM_PM=0,HOUR=0,
HOUR_OF_DAY=0,MINUTE=0,SECOND=0,MILLISECOND=0,ZONE_OFFSET=-10800000,DST_OFFSET=0]

o codigo que estou usando para imprimir ele no jsp é esse :

 <c:forEach items="${titulos}" var="titulo">
        <tr>
           <td>${titulo.id}</td>
           <td>${titulo.dataEmissao}</td>
           <td>${titulo.dataVencimento}</td>
           <td>${titulo.valorTitulo}</td>
           <td>${titulo.valorSaldo}</td>
        </tr>
        
   </c:forEach>

pessoal agradeço a todos pela atenção espero que possam me ajudar.

#2