Problema com Atualizaćão de tela

To com o seguinte problema: Tenho um sistema que simula um transito de veiculos. Nesse sistema existe uma mapa de teste, um conjunto de veiculos(Threads) que concorrem pelo uso das vias, já que uma das restrićões é que somente um veiculo use a via em cada sentido. Há tambem o controle dos semafaros(sinaleiras,sinal) que também é controlado por uma thread. O problema é o seguinte, quando tento gerar a GUI com um JPanel incluso no JFrame, onde tenho img de carros que “teoricamente” teriam de ir de um ponto a outro do meu mapa, eles ficam se repetindo na tela. Li a respeito e pelo que consta quando o metodo repaint() é chamado, ele automaticamente teria que limpar a tela para logo chamar paint(), porém isto não acontece, gostaria de saber se alguém sabe como contornar isto.